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對(duì)平面磨床換向閥理想曲線的控制

　　平面磨床換向閥主閥芯的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)于換向沖擊和換向性能有決定性的作用，換向過(guò)程中，稱這種閥芯運(yùn)動(dòng)規(guī)律為控制曲線。對(duì)于電液比例換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，最重要的就是控制曲線的選定。而控制策略的研究，也就是尋找一條理想控制曲線，使得平面磨床電液比例換向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)沖擊換向。通常的適用條件下，理想控制曲線是一條光滑的高次曲線，換向初始時(shí)刻加速度由0逐漸增加，消除了激進(jìn)等減速曲線在開始時(shí)加速度突變而產(chǎn)生的沖擊。然后加速度取得最大值，實(shí)現(xiàn)快速減速，當(dāng)速度快接近0時(shí)候，加速度減小，平穩(wěn)過(guò)渡到0這種曲線很好地克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性，而且還解決了平面磨床提高工作速度與提高換向精度之間的矛盾。無(wú)論換向時(shí)的初速度有多大，只要控制液壓缸依照理想曲線運(yùn)動(dòng)，理論上就能在換向終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)零沖擊和零誤差。